Camilla Nielsen (1856-1932) var medlem af kommunalbestyrelsen på Frederiksberg fra 1917 til 1932, valgt for Socialdemokratiet.
Hun arbejdede for at skaffe boliger til arbejderfamilier og etablerede et folkekøkken på Frederiksberg. Hun var også aktiv i sociale og fredspolitiske foreninger.
Camilla Nielsens Vej blev anlagt i begyndelsen af 1930’erne.
Vejens første bebyggelse var Roskildegården (til højre på billedet herunder), der er opført omkring 1935.
