Gaden har ligesom Prinsessegade navn efter kongelige titler.
I Dronningensgade 77 ligger den smukt udsmykkede bygning, der blev opført i 1898 for Jensen & Møllers kiks-, biscuit- og vaffelfabrik.
I 1950 flyttede virksomheden til >Ved Amagerbanen i Sundbyøster.