Gaden har ligesom Prinsessegade navn efter kongelige titler.
Oprindeligt hed Wildersgade på Christianshavn Kongensgade, og derfor gav det god mening også at have en Dronningensgade i bydelen.
Dronningensgade 13 er opført i 1894 som Dronningensgades Friskole. En friskole var en folkeskole, hvor forældrene ikke skulle betale for børnenes skolegang. Eleverne var i begyndelsen piger, der tidligere havde gået i skolen i Bådsmandsstræde.
Omkring 1950 flyttede den sociale institution Kofoeds Skole ind i bygningen. Skolen lå her indtil 1975, hvor den flyttede til >Nyrnberggade. Herefter var det planen at rive bygningen ned, men et beboerinitiativ fik ændret beslutningen, og den blev indrettet som beboerhus for Christianshavn.
Kofoeds Skole var oprettet af kordegnen ved Christians Kirke i 1928.
Også i Dronningensgade 67 lå en pigeskole, den såkaldte Christianshavns Døttreskole Den var oprettet i 1778 som friskole og arbejdshus for børnene.
I Dronningensgade 77 ligger den smukt udsmykkede bygning (herunder), der blev opført i 1898 for Jensen & Møllers kiks-, biscuit- og vaffelfabrik.
I 1950 flyttede virksomheden til >Ved Amagerbanen i Sundbyøster.
