Pladsen har ligesom Sankt Kjelds Gade navn efter Kjeld (død 1150), der var domprovst i Viborg og blev kåret som helgen i 1189.
Årsagen til at navnet findes her, er at der ved gaden i 1904 blev bygget et kloster (se nærmere under Sankt Augustins kirke).
Pladsen blev anlagt i 1930’erne.
På hjørnet af Bryggervangen ligger beboelsesejendommen Kirstineberg Altanhus, der blev opført i 1934 med Thor Beenfeldt (1878-1954) som arkitekt.
Bygningen blev opført for en privat bygherre, og har meget markante altaner, der er op til tre meter i længden.
Ved Sankt Kjelds Plads ligger Sankt Kjelds Gård (herover), der blev opført som kontorbygning for bl.a. Danmarks Statistik omkring 1972.
Huset har på grund af sin kileform fået det folkelige navn “Strygejernet” og det mindre flatterende “Østre Fængsel”, fordi vinduerne i bygning er meget små.
I dag bruges Sankt Kjelds Gård stadig af offentlige myndigheder, blandt andet Danmarks Meteorologiske Institut.
I bygningen er flere steder opstillet kunstværker, som er udført af billedkunstneren Mikkel Carl. Værkerne har til sammen titlen “De vises sten”.
Sankt Kjelds Plads har i de senere år gennemgået en forandring, så den asfalterede plads er blevet til en park.
Projektet, der er gennemført af Landskabsarkitekterne SLA har haft til formål at lave en plads, der kan optage store mængder regnvand, og samtidig være et grønt element i bydelen.
