Vejen er opkaldt efter en figur i et urværk i Roskilde Domkirke (herunder).
Her slår Kirsten Kimer sammen med sin makker, Per Døver, time- og kvarterslag med en hammer på en klokke.
I 1800-tallet opstillede ejeren af gården Lykkehøj, der lå ved Kastrupvej, to figurer i sin have. De forbipasserende kaldte dem Kirsten Kimer og Per Døver, selv om de næppe havde noget med klokkespillet i Roskilde at gøre.
Figurerne gav gården tilnavnet “Kirsten Kimers og Per Døvers gård”, og da dens jord blev udstykket i 1920’erne blev udstykket, fik de to hver sin vej opkaldt efter sig i det boligkvarter, der skød op mellem Engvej og Amager Strandvej.
Gårdejeren var medlem af Amagermuseets bestyrelse, og i 1937 skænkede han de to figurer til museet.
Kirsten Kimers Vej var anlagt af parcelforeningen Søfryd B, som i begyndelsen hed Hellebo. Foreningen var stiftet i 1920 og måske udskilt fra den oprindelige parcelforening Søfryd, der startede i 1916.
Det var planen, at nogle vejen i kvarteret skulle have haft amerikanske navne, men det blev ikke til noget.
På nordsiden af vejen lå indtil 1970’erne en campingplads. Her ligger nu bostedet på Pallesvej.
Kirsten Kimers Vej er gennemskåret af metrolinjen. På vestsiden ligger en rækkehusbebyggelse, som er beskrevet i artiklen om Engvej.
