Navnet henviser nok til, at jorden i dette område i 1600-tallet blev drevet af af en gård i Utterslev, som tilhørte biskoppen i Roskilde.
Vejen følger forløbet af Grøndalsåen der netop her løb sammen med Lygteåen og blev til Ladegårdsåen, der i dag ligger i rør under Åboulevard og løber ud i Sankt Jørgens Sø.
Gaden Bispeengen blev anlagt i begyndelsen af 1900-tallet. Vejen vest for Nordre Fasanvej er dog først anlagt i 2011, som forbindelsesvej til Bispeengen Genbrugsstation.
Vejnavnet har inspireret navnet Bispeengbuen, som er det folkelige navn forbindelsesvejen mellem Ågade og Borups Allé.