Gaden er opkaldt efter guden Thor fra den nordiske mytologi.
Thorsgade blev navngivet allerede 1863 og er dermed én af de ældste gader på Ydre Nørrebro.
Kortet herunder er fra 1868 og viser kvarteret udenfor Nørrebros Runddel, der så småt er ved at tage form.
Til at begynde med var Thorgade blot en kort stump gade, der forbandt Odinsgade og Dagmarsgade.
Senere er den forlænget i flere etaper, så den nu går fra Nørrebrogade til Tagensvej.
Thorsgade var tidligere bebygget med mindre huse, der rummede små virksomheder, værksteder m.m. Kun et enkelt, Thorsgade 54 (herover) er bevaret i dag.
Mellem Thorsgade og Allersgade gik Thors Passage, der formentlig i 1980’erne forsvandt i forbindelse med sanering.
Nord for Mimersgade har Thorsgade et let buet forløb, som nok skyldes, at der her oprindelig ikke var bebygget, og at man efterhånden forbandt to blinde gader, der lå lidt forskudt for hinanden.
I Thorsgade 40-44 lå et herberg, der var drevet af organisationen Arbejde Adler.
Bygningen blev opført i 1934 og var tegnet af arkitekten Thomas Havning.
På hjørnet overfor Dagmarsgade ligger Frelsens Hærs bygning (herunder), som bl.a. er et mødested og aktivitetscenter.
På Thorsgade 95-97 ligger Thorsgadekollegiet (billedet herunder) der er tegnet af arkitektfirmaet Triarc og opført omkring 2005.
I Thorgade ligger den nu nedlagte Samuels Kirke.