Gaden er opkaldt efter Mimer, der er en jætte i den nordiske mytologi.
Mimersgade ligger i et kvarter, hvor de fleste gader har navne efter nordiske guder, og gaden har også givet navn til kvarteret, som ofte kaldes Mimersgadekvarteret.
Først i 1925 blev gaden ført igennem i sin nuværende længde og fik sit navn. Før da hed størstedelen af gaden Rosagade, mens den vestligste del had Slejpnersgade. Oprindelsen til navnet Rosagade er uvis.
![Udsnit af kort over København med nærmeste omegn. 1903 (Københavns Stadsarkiv)](http://www.hovedstadshistorie.dk/wp-content/uploads/2019/10/Udsnit-af-kort-over-København-med-nærmeste-omegn.-1903-Københavns-Stadsarkiv.jpg)
Ejendommen Heimdalsborg på hjørnet af Midgårdsgade (billedet herunder), er opført i 1903.
I den østlige ende af Mimersgade, mellem Thorsgade og Jagtvej ligger der på begge sider en bebyggelse fra 1920’erne. En del af lejlighederne i stuen har karakteristisk karnapper (billedet herunder).