Amagerbrogade hed oprindeligt Amager Landevej – eller blot Amagervejen – fordi den i mange hundrede år var udfaldsvejen gennem Amagerport til Amager.
På de ældste kort over Amager ses dette vejforløb, der går omtrent midt på øen og ud til Store Magleby.
Først i 1902, da de to landsbyer, Sundbyøster og Sundbyvester, bliver indlemmet i Københavns Kommune, ændres navnet til Amagerbrogade. I Tårnby Kommune hedder vejen stadig >Amager Landevej.
Gaden blev fra anden halvdel af 1800-tallet hovednerven i de nye bebyggelser omkring Sundbyerne. En del fabrikker flyttede herud, bl.a. de mest forurenende, som af sundhedsmæssige årsager ikke måtte ligge i den indre København.
Flere af dem er beskrevet under Store Møllevej og Limgården.
Om gadens forløb syd for Prags Boulevard: Se venligst her.