Vejen er opkaldt efter landstedet Rustenborg. Det blev bygget omkring år 1700 af hollænderen Frederik Weiberg. Han navngav det efter det hollandske ord “rust”, der betyder fred eller hvile.
På Rustenborgvej 1 ligger Gammel Rustenborg, der er bygget omkring 1800, hvor det oprindelige Rustenborg lå.
Fra 1930 til 1968 havde Lyngby-Taarbæk Kommunes bibliotek til huse i ejendommen.
Overfor Lyngby Kirke, på hjørnet af Rustenborgvej og Lyngby Hovedgade, står Bjørn Røddings skulptur “Runic-Stone” fra omkring 1975.