Venneminde var en landejendom, der lå ved krydset mellem Vennemindevej og Jagtvej.
Oprindeligt var det formentlig et hus, der var bolig for opsynsmanden på Bryggervangen. I begyndelsen af 1800-tallet blev det omdannet til lyststedet “Venners Minde”.
Senere lå også ejendommen Lille Venneminde ved vejens nordlige del omtrent ud for Otto Mallings Gade. Derfor hed vejen oprindeligt Lille Vennemindevej.
Vennemindevej er anlagt omkring 1905, som én af de første i kvarteret mellem Østerbrogade og Lyngbyvej. Den del vejen, der ligger nord for Landskronagade, hed indtil 1922 Wedellsborggade.
Gaden er præget at beboelsesejendomme, som bl.a. er tegnet af arkitekterne Louis Hygom (1879-1950), Anders Ambye Jensen, og Thorvald Dreyer (1895-1980).
Ejendommen på hjørnet af Tåsingegade (Vennemindevej 23-27) er tegnet af arkitekten Einar Ambt (1877-1928) i 1926 for Andelsforeningen Bryggervangen.
På hjørnet af Nygårdsvej ligger en bygning opført som telefoncentral af Kjøbenhavns Telefon Aktie Selskab i 1926-1927. Bygningen er tegnet af Jens Ingwersen (1871-1956), som tegnede en lang række telefoncentraler i København.
