Gaden er opkaldt efter oberstløjtnant Hans Helgesen (1793-1858), der deltog i krigen 1848-50.
I kvarteret omkring Ryesgade er flere gader opkaldt efter denne periode i danmarkshistorien.
![Hans Helgesen. Reproduktion af maleri af Niels Simonsen. (Det Kgl. Bibliotek)](http://www.hovedstadshistorie.dk/wp-content/uploads/2019/12/Hans-Helgesen.-Reproduktion-af-maleri-af-Niels-Simonsen.-Det-Kgl.-Bibliotek-RED.jpg)
Bebyggelsen i gaden er opført i 1880’erne.
I Helgesensgade 2 ligger Børnehjemmet af 1870 (billedet herunder). Det blev stiftet af Rosalie Petersen og lå indtil 1890 i Ravnsborggade, hvorefter det flyttede hertil. I dag ligger børneinstitutionen Rosalie i bygningen.