Vejen er opkaldt efter billedkunstneren og skuespilleren Robert Storm Petersen (1882-1949).
Han boede i mange år på Asgårdsvej på Frederiksberg og optrådte på teateret Riddersalen lige ved siden af Storm Petersens Vej.
Storm Petersen har ved Frederiksberg Runddel fået sit eget museum.
![](http://www.hovedstadshistorie.dk/wp-content/uploads/2023/03/DSC_0061-RED.jpg)
Storm Petersens Vej blev gennemført omkring 1964 mellem Frederiksberg Bredegade og Frederik den VI’s Allé.
Vejen havde allerede flere ejendomme, som lå på hjørnerne af de tilstødende veje. Men i 1958 opførtes en ny etageejendom af Frederiksberg Menighedspleje ved vejen. Her var plads til lejligheder til sygeplejersker og værelser til Grundlovskollegiet.