Vejen er opkaldt efter landstedet Engtofte, der lå her.
Det blev bygget i 1770’erne af Peter Borre, som drev en tobaksplantage i området.
Engtofte blev revet ned omkring 1882. En murermester anlagde vejen og opførte etageejendommene på vejen.
Engtofte lå ved Haveselskabets Have, hvor den nuværende Carl Bernhards Vej fører til.
I 1850 blev jorden udstykket til villagrunde, men er senere bebygget med etageejendomme.
