Vejen er opkaldt efter Thorupgård, som lå ved hjørnet af Hvidtjørnevej.
Gården var ejet af gartner Jørgen Thorup (1835-1914).
Vejen hed oprindeligt blot Thorupvej eller Thorups Allé, men fik sit nuværende navn i 1932.
Ved Thorupgård Allé ligger en del af bebyggelsen Hasselvænget, som er beskrevet nærmere i artiklen om Hvidtjørnevej.
