Gaden har sit navn efter Rådmandsmarken, der fra 1500-tallet var betegnelsen for området. Afgrøderne på marken gav indtægt til rådmændene, der var en slags borgmestre i Københavns styre.
Det fortælles, at borgmestre og rådmænd tilbage i 1600-tallet drog ud for at besigtige høsten i deres vang. Samtidig holdt de gilde på stedet i midlertidigt opsatte telte. Ved disse lejligheder forlystede man sig måske også på skydebanerne, der var anlagt til fugleskydningerne herude (se nærmere under Tagensvej).
Efter krigen mod svenskerne i 1659, fandt en del af fredsforhandlingerne sted telte, der var rejst i Rådmandsmarken.
Rådmandsgade blev først anlagt omkring midten af 1800-tallet og fik sit navn i 1860. Efter 1. Verdenskrig blev gaden forlænget, så den fortsatte nord for Tagensvej.
Rådmandsgade er kendetegnet ved en blandet bebyggelse af etagejendomme, villaer, værksteder og fabriksbygninger.
I den sydlige ende lå tidligere Johannes Bardings Farveri og Tøjrensningsetablissement (tegningen herunder). Bygninger er i dag nedrevet, og på stedet ligger børneinstitutionen Rådmandsgade 11.
På den modsatte side af gaden (Rådmandsgade 16) lå Lauritz Rasmussens Bronzestøberi.
I gården til Rådmandsgade 34 lå billedhuggeren Astrid Noacks (1888-1954) atelier. Hun flyttede ind i 1936 og arbejdede her indtil 1950.
I dag er baggårdsmiljøet ombygget, og rummer kunstneriske aktiviteter under navnet ANA (Astrid Noacks Atelier).
Nord for Tagensvej har der fortrinsvis ligget erhvervsejendomme.
På hjørnet af Titangade blev der i 1930 opført en større industribygning for virksomheden Rich. Müllers Metalvarefabrik (herunder). Den blev tegnet af arkitekterne H. P. Jacobsen og E. Foersom Clement.
Rådmandsgade 61 er en nybygning for Industrikollegiet (herunder), tegnet af Lundberg & Tranberg Arkitekter og opført i 2004. Kollegiet har 95 værelser.
I Rådmandsgade 71 lå fra 1936 elektronikvirksomheden Standard Electric A/S. Bygningerne er nu forsvundet og afløst af nybyggeri til Københavns Professionshøjskole. Skolen har også lokaler i bygningen på Rådmandsgade 59 (herunder).
I Rådmandsgade ligger Rådmandsgades Skole.